安川YASKAWA伺服器、安川YASKAWA驱动器又称安川YASKAWA伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分。新款安川伺服Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
二、安川YASKAWA伺服驱动器Σ-7S系列：
1、安川伺服驱动器Σ-7S系列型号（脉冲序列指令型）：
（1）无选购件型：
SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-3R8A00A
SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A SGD7S-120A00A SGD7S-180A00A SGD7S-200A00A
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（2）涂装处理型（常用）：
SGD7S-R70A00A002 SGD7S-R90A00A002 SGD7S-1R6A00A002 SGD7S-2R8A00A002 SGD7S-3R8A00A002
SGD7S-5R5A00A002 SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-120A00A002 SGD7S-180A00A002 SGD7S-200A00A002
SGD7S-330A00A002 SGD7S-470A00A002 SGD7S-550A00A002 SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（3）机架安装型：
SGD7S-R70A00A001 SGD7S-R90A00A001 SGD7S-1R6A00A001 SGD7S-2R8A00A001 SGD7S-3R8A00A001
SGD7S-5R5A00A001 SGD7S-7R6A00A001 SGD7S-120A00A001 SGD7S-180A00A001 SGD7S-200A00A001
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
2、安川∑-7S型伺服单元SGD7S驱动器产品型号说明：
（1）例如：安川驱动器SGD7S-R90A30A002型号表示的含义
SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示 最大适用电机容量；A表示电压；30表示接口；A表示设计顺序；002表示硬件选购规格。
【SGD7S=∑-7系列伺服单元∑-7S型SGD7S伺服系列驱动器】；
（2）最大适用电机容量：
R70=0.05KW；R90=0.1KW；1R6=0.2KW；2R8=0.4KW；3R8=0.5KW；5R5=0.75KW；
7R6=1.0KW；120=1.5KW；180=2.0KW；200=3.0KW；330=5.0KW；470=6.0KW；
550=7.5KW；590=11KW； 780=15KW；
（3）电压： A=AC200V [速度响应频率 3.1（KHz)]
（4）接口：
00=模拟量电压、脉冲序列指令型；
10=MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型；
30=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（中国市场接口是RJ-45连接器）；
20=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（日本生产品的接口是IMI连接器）；
(5)设计顺序： A
(6)硬件选购件规格：
无=无选购件，适用所有机型；
001=机架安装规格，适用SGD7S-R70A口口A～550A口口A机型；
002=涂装处理，适用SGD7S-R70A口口A～550A口口A机型；
